Причины выхода из строя серводвигателя могут быть самыми разными — начиная от банального обрыва силовой обмотки до треснувшего стекла энкодера. Сервисный центр «СервоТех56» предлагает комплексный ремонт серводвигателей в Оренбурге любых производителей, размера и года выпуска.

1 годгарантия на все выполненные работы
Стационарный ремонтбез выезда на предприятие заказчика
Прозрачная стоимостьсогласуется до начала работ
01

Ремонт серводвигателей в Оренбурге

Ремонт серводвигателей
Ремонт серводвигателей

Ремонт сервомоторов включает в себя такие действия, как:

  • Глубокая диагностика с выяснением неисправностей серводвигателя;
  • Снятие датчика обратной связи (энкодер, резольвер);
  • Разборка серводвигателя;
  • Чистка корпуса и внутренних частей сервомотора;
  • Перемотка серводвигателя;
  • Восстановление посадочных мест подшипников;
  • Замена подшипников и сальников;
  • Изготовление вала (при необходимости);
  • Сборка сервомотора с установкой датчика обратной связи;
  • Настройка датчика обратной связи (настройка серводвигателя);
  • Проверка серводвигателя на специальном стенде.

Проверка отремонтированного серводвигателя с настроенным датчиком обратной связи снимается на видео и при желании может быть предоставлена заказчику. Мы даем двенадцатимесячную гарантию на ремонт сервомотора и на запчасти, которые были заменены в процессе ремонта сервомотора.

02

Перемотка серводвигателей в Оренбурге

Перемотка серводвигателей
Перемотка серводвигателей

Одна из самых распространенных причин выхода из строя сервомотора — обрыв силовых обмоток в результате механического повреждения или короткого замыкания. В этом случае перемотка серводвигателей и есть решение вопроса.

Сервисный центр «СервоТех56» оснащен всем необходимым оборудованием и имеет специальные площади для перемотки сервомоторов в Оренбурге практически любых размеров, а также большой ассортимент расходных материалов и запасных частей.

Перемотка серводвигателей выполняется высококвалифицированными специалистами с большим стажем и опытом в данном направлении.

Перемотка сервомоторов в Оренбурге является одним из основных направлений сервисного центра «СервоТех56» — мы предоставляем услуги по перемотке серводвигателей уже около десяти лет. За это время мы восстановили работоспособность сотням сервомоторов и заслужили благодарность в лице постоянных клиентов.

Мы ценим своих клиентов и пристально следим за качеством перемотки сервомоторов и временем исполнения ремонтных работ. На каждый восстановленный сервомотор действует гарантия двенадцать месяцев — эта же гарантия распространяется и на запасные части, и расходные материалы, замененные в процессе реанимации серводвигателя.

03

Ошибки серводвигателя

Серводвигатель, работающий в паре с сервоприводом или частотным преобразователем, может выдавать ошибки на дисплее. В данном случае рассмотрим частотный преобразователь SIEMENS Micromaster 440, в паре с которым работает серводвигатель.

Код ошибкиПричинаУстранение
F0001
Перегрузка по току
  • Мощность двигателя не соответствует мощности преобразователя.
  • Короткое замыкание в проводе двигателя.
  • Замыкание на землю.
  • Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя.
  • Проверьте, чтобы длина силовых кабелей не превышала допустимое значение.
  • Проверьте двигатель и его провода на наличие короткого замыкания и замыкания на землю.
  • Проверьте соответствие введенных параметров двигателя с реальными параметрами подключенного двигателя.
  • Проверьте сопротивление статора (Р0350).
  • Увеличьте время разгона (Р1120).
  • Уменьшите добавочное напряжение в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312.
  • Проверьте, не перегружен ли или не заклинило ли двигатель.
F0005
Превышение по I²t
  • Преобразователь перегружен.
  • Проверьте, находится ли рабочий цикл нагрузки в допустимых пределах.
  • Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя.
F0011
Перегрев двигателя по I²t
  • Двигатель перегружен;
  • Неверные данные двигателя;
  • Длительное время работы на низких скоростях;
  • Слишком большие значения начального напряжения в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312.
  • Проверьте, правильно ли введена температурная постоянная двигателя.
  • Проверьте параметр, в котором установлена граница срабатывания предупреждения по перегреву.
  • Проверьте нагрузку двигателя.
  • Уменьшите значения параметров Р1310, Р1311 и Р1312.
F0041
Ошибка при измерении сопротивления статора
  • Ошибка считывания данных.
  • Проверьте, подключен ли двигатель к преобразователю.
  • Проверьте правильность ввода данных двигателя.
A0501
Ограничение тока нагрузки
  • Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя.
  • Проверьте, чтобы длина силовых кабелей не превышала допустимое значение.
  • Проверьте двигатель и его провода на наличие короткого замыкания и замыкания на землю.
  • Проверьте соответствие введенных параметров двигателя с реальными параметрами подключенного двигателя.
  • Проверьте сопротивление статора (Р0350).
  • Увеличьте время разгона (Р1120).
  • Уменьшите добавочное напряжение в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312.
  • Проверьте, не перегружен ли или не заклинило ли двигатель.
A0511
Перегрев двигателя по I²t
  • Возможно, двигатель перегружен.
  • Проверьте параметр для тепловой постоянной времени двигателя.
  • Проверьте параметр для уровня предупреждения по I²t двигателя.
  • Проверьте, не работает ли двигатель длительное время на низких скоростях.
  • Проверьте, чтобы установка подъема была не слишком высокой.
04

Устройство серводвигателя

Устройство серводвигателя
Устройство серводвигателя

Как уже было описано выше, серводвигатели отличаются от обычных электродвигателей наличием обратной связи, то есть энкодера или резольвера.

Серводвигатель (сервомотор) состоит из:

  1. Корпуса;
  2. Статора с силовыми обмотками;
  3. Ротора;
  4. Модульного стояночного тормоза (опция);
  5. Датчика обратной связи (энкодера, резольвера).

При подаче напряжения на обмотки статора создается магнитное поле, которое начинает вращать ротор серводвигателя. С ротором связан энкодер, а также исполнительный орган — к примеру, станок. Энкодер генерирует импульсы, которые обрабатываются управляющим органом — это может быть сервопривод или частотный преобразователь. В зависимости от программы, которая определяет определенное количество сигналов с датчика обратной связи, мы получим движение вала на запрограммированное количество витков. После того как достигается запрограммированное количество импульсов, частотник выдаст нулевое значение выходного напряжения и серводвигатель остановится.

Благодаря обратной связи достигается максимальная точность в обработке деталей, так как ротор серводвигателя может двигаться с поразительной точностью.

Ремонт тормоза серводвигателя

Стояночный модульный тормоз серводвигателя является опцией и устанавливается на серводвигатель по необходимости. Тормоза серводвигателей (сервомоторов) часто используются в серво- и шаговых двигателях — они служат для удержания вала в неподвижном положении, пока мотор не движется (пока на управляющие концы тормоза не подано напряжение). Это особенно важно для вертикальных осей, чтобы шпиндельная голова не падала вниз.

Наряду с ремонтом серводвигателя специалисты сервисного центра «СервоТех56» проведут качественный ремонт тормоза серводвигателя с его последующей установкой и проверкой.

05

Схемы обмоток и подключения серводвигателей

Схемы обмоток

Кроме схем подключения сервомоторов, которых, как мы знаем, всего две, существует бесконечное множество схем обмоток серводвигателей. Каждая линейка серводвигателей имеет свою индивидуальную схему намотки. Ниже приведен пример схем укладки обмоток.

Схема укладки однофазной обмотки
Схема укладки однофазной обмотки. Шаг рабочей обмотки у=7;5;3, пусковой обмотки у=9;7.
Схема укладки двухскоростной обмотки
Схема укладки двухскоростной обмотки. Шаг у=6, а=1/2, соединение фаз Δ/YY, Y/YY.

Схемы подключения

Подключение серводвигателей, как и обычных электромоторов, делится на две классические схемы — это звезда и треугольник.

Схема «звезда» — каждая обмотка одним концом соединяется с двумя другими, тем самым образуя так называемую нейтраль. Оставшиеся концы соединяются с тремя фазами. Таким образом, на каждую пару обмоток подается 380 вольт:

Схема «треугольник» — при подключении серводвигателя таким способом конец каждой обмотки соединяется со следующей, в результате получается замкнутый контур, точнее треугольник. На каждой обмотке присутствует напряжение 380 вольт.

Пример подключения серводвигателя в колодке по схеме «звезда», «треугольник»
Пример подключения серводвигателя в колодке по схеме «звезда», «треугольник»
Схематичный пример подключения серводвигателя по схеме «звезда», «треугольник»
Схематичный пример подключения серводвигателя по схеме «звезда», «треугольник»
06

Преимущества ремонта в СЦ «СервоТех56»

Оставляя заявку на ремонт серводвигателей, вы гарантированно получаете качественный сервис и обслуживание. Мы стараемся по мере возможности входить в положение заказчика и полностью удовлетворять его желание. Чем больше удовлетворенных заказчиков, тем лучше для бизнеса.

При обращении в сервисный центр «СервоТех56» — будь то перемотка серводвигателя или его ремонт, а также установка и настройка датчиков обратной связи — вы в максимально короткие сроки получаете восстановленное оборудование с действующей на него двенадцатимесячной гарантией.

Сделайте свой выбор в пользу профессионалов своего дела — обращайтесь за ремонтом серводвигателей в сервисный центр «СервоТех56».

07

Купить серводвигатель в Оренбурге

На складе компании имеются отремонтированные серводвигатели — купить и посмотреть наличие можно на нашем сайте в разделе «купить промышленное оборудование».

Все выставленное на продажу промышленное оборудование, включая серводвигатели, прошло проверку на специализированных стендах в условиях, максимально приближенных к реальным.

При покупке серводвигателя на него распространяется гарантия 12 месяцев.

Типы

СерводвигательТип серводвигателя
LENZEMCS06 B5-FF75, MCS09 B5-FF100, MCS12 B5-FF130, MCS14 B5-FF165, MCS19 B5-FF215, MCA10 B14-FT85, MCA10 B5-FF100, MCA13 B14-FT130, MCA13 B5-FF130, MCA14 B14-FT130, MCA14 B5-FF165, MCA17 B14-FT130, MCA17 B5-FF165, MCA19 B14-FT130, MCA19 B5-FF215
SIEMENS1FK7022-5AK71-1DH0, 1FK7085-7AF71-1AH3, 1FK7083-5AH71-1AA2, 1FK7064-7AH71-1SH3, 1FK6101-8AF71-1TB0, 1FT6105-1AC71-1AG1, 1FL6064-1AC61-0AA1, 1FK7060-2AF71-10A0, 1FK7043-7AH71-1EH0
FANUCA06B-0021-B078, A06B-0022-B078, A06B-0023-B078, A06B-0024-B078, A06B-0031-B075, A06B-0031-B075#7008, A06B-0031-B075/0008, A06B-0031-B077, A06B-0031-B077#0008, A06B-0031-B177, A06B-0031-B177#7008, A06B-0031-B180, A06B-0031-B575#7000, A06B-0031-B577#7000, A06B-0031-B578#7000
MITSUBISHIHF-KE43W1-S1000, HF-KP73B, HC-RFS153, HC153RS, HC-SFS-2, HC-SFS-24B, HF-MP-3B, HF-KP-3B, HF-KP-3BJ, HF-SP52, HF-SP152, HF-SP352, HF-SP702, HF-SP81, HF-SP201, HF-SP421, HF-SP1024, HF-SP2024, HF-SP5024