1. Домашняя
  2. Портфолио
  3. Сервоприводы

Мы ремонтировали — сервоприводы

Реальные примеры выполненных работ: заявленная неисправность, результаты диагностики и проведённый ремонт. Каждый привод перед выдачей проходит проверку на специализированном стенде.

Сервопривод Heidenhain UE 241D

Привод Heidenhain UE 241D

Заявленная неисправность

  • Привод неисправен.

Результаты диагностики

  • Диодный мост взорвался.
  • Во время взрыва пострадали печатная плата и компоненты на ней.
  • Номинал части компонентов определить не удаётся.
  • Сгорели токопроводящие дорожки.
  • Требуется ремонт силовой части, замена диодного моста, ремонт зарядной цепи, восстановление токопроводящих дорожек, подбор неизвестных компонентов.

Выполненные работы

  • Ремонт цепи измерения выходного тока с заменой неисправных компонентов, в т.ч. датчика тока.
  • Сборка. При включении ошибок и неисправностей нет.
  • Проверка на стенде с нагрузкой.
Сервопривод Siemens Simodrive 6SN1124-1AA01-0FA1

Привод Siemens Simodrive 6SN1124-1AA01-0FA1

Заявленная неисправность

  • Привод неисправен.

Результаты диагностики

  • Силовая часть звонится нормально.
  • В ходе визуального осмотра разрушенных компонентов не обнаружено.
  • Поэлементная прозвонка компонентов печатных плат. Отклонений не выявлено.
  • Проверка цепей питания. Выявлены компоненты, утратившие свой ресурс работы.
  • Требуется ремонт цепей питания каналов управления.

Выполненные работы

  • Ремонт цепи измерения выходного тока с заменой неисправных компонентов, в т.ч. датчика тока.
  • Сборка. При включении ошибок и неисправностей нет.
  • Проверка на стенде с нагрузкой.
Сервопривод B&R 8I74T400550.010-1

Сервопривод B&R 8I74T400550.010-1

Заявленная неисправность

  • Ушел в ошибку SCF3 (короткое замыкание на землю). Данная модель сбрасывает ошибки автоматически, если дело не в нём; один раз сбросил — потом опять ушел в ошибку и теперь ничего не сбрасывается.

Результаты диагностики

  • Проверка силовой части.
  • Проверка источника питания.
  • Требуется ремонт цепи измерения выходного тока с заменой неисправных компонентов, в т.ч. датчика тока.
  • Только после ремонта цепи измерения тока будет проверена процессорная часть блока.

Выполненные работы

  • Ремонт цепи измерения выходного тока с заменой неисправных компонентов, в т.ч. датчика тока.
  • Сборка. При включении ошибок и неисправностей нет.
  • Проверка на стенде с нагрузкой.
Сервопривод BECKHOFF AX5118-0000-0200

Сервопривод BECKHOFF AX5118-0000-0200

Заявленная неисправность

  • Частотный преобразователь выдаёт ошибку по превышению опорного напряжения F504. Ошибку скидывали с помощью ручного переключателя — не помогло.

Результаты диагностики

  • Была проверена силовая часть: по входу фазы звонятся неправильно, по выходу модуль IGBT звонится исправным.
  • Была произведена полная разборка блока, чтобы добраться до входного силового модуля. После снятия силовой платы с силовым контуром и цепью заряда выяснилось, что взорван входной силовой модуль.
  • Требуется замена входного силового модуля.
  • Требуется очистка силовой платы и контактных площадок от нагара и копоти.
  • Требуется проверка зарядной цепи.
  • Требуется проверка вторичных цепей.

Выполненные работы

  • Была проведена замена входного силового модуля, очистка силовой платы и контактных площадок от нагара и копоти; проверка зарядной цепи — звонится исправной.
  • Проверка вторичных цепей.
  • Сборка, подача питающих напряжений, проверка. Блок включается, проходит инициализацию; далее полная проверка блока возможна только на станке с двигателем под нагрузкой в составе оборудования.
Сервопривод Yaskawa SGDXS-2R8A40A8002

Сервопривод Yaskawa SGDXS-2R8A40A8002

Заявленная неисправность

  • Сервопривод неисправен.

Результаты диагностики

  • Звонится в КЗ питание микросхемы; неисправны элементы по вторичным цепям — диоды, стабилитроны, транзисторы.
  • Сгорело очень много мелких деталей; сложность составляет твёрдый компаунд, нанесённый на плату: при его очистке можно повредить токопроводящие дорожки и сами компоненты. Также на плате присутствуют элементы, которые не имеют маркировки.
  • Плата неремонтопригодная, ремонт силовой платы нерентабелен, т.к. мощность блока 0,4 kW.
  • После замены силовой платы можно будет проверить процессорную часть.
  • Требуется замена силовой платы целиком или может потребоваться закупка нового блока.
  • Полная проверка блока после ремонта будет возможна только на станке с двигателем под нагрузкой.

Выполненные работы

  • Замена силовой платы целиком.
Сервопривод Acopos 1090 8V1090.00-2

Привод Acopos 1090 8V1090.00-2

Заявленная неисправность

  • Сервопривод неисправен.

Результаты диагностики

  • Силовая часть звонится нормально.
  • В ходе визуального осмотра обнаружены окислы в местах пайки по всей плате; разрушенных компонентов не обнаружено.
  • Поэлементная прозвонка компонентов печатных плат. Отклонений не выявлено.
  • Замер ёмкости и ESR электролитов — в норме.
  • Проверка каналов управления: все каналы срабатывают нормально.
  • Явных неисправностей не обнаружено.

Выполненные работы

  • Замена IGBT-модуля.
  • Сборка и включение на стенде.
  • Двигатель вращается нормально, ошибок не возникает.
Сервопривод Fanuc A06B-6047-H004

Привод Fanuc A06B-6047-H004

Заявленная неисправность

  • Происходит отключение привода по перегрузке по току.

Результаты диагностики

  • Привод постоянного тока, работает в составе оборудования; полную диагностику можно выполнить только на оборудовании.
  • В ходе визуального осмотра явных неисправностей не обнаружено.
  • При прозвонке силовой части короткого замыкания, отклонений не выявлено. Диодный мост звонится исправным, контактор рабочий.
  • При проверке транзисторных модулей через лампу выявился один неисправный (в модуле 2 транзистора, один из них постоянно открыт).
  • Необходима замена модуля EVK31-050 / 50A 500V.
  • При прозвонке платы управления короткого замыкания, отклонений не выявлено. Проверка ёмкости и ESR электролитических конденсаторов — без отклонений.

Выполненные работы

  • Замена модуля.
Сервоприводы Panasonic

Сервопривод Panasonic

Заявленная неисправность

  • На фото левый неисправен, с правого просто откинуто питание. Включаю станок — правый запускается, а левый на половине пути встаёт, как будто какое-то реле не переключается; у правого щёлкает и он дальше запускается.

Результаты диагностики

  • Была проверена силовая часть: силовые модули по входу и выходу звонятся исправными.
  • Был проверен основной источник питания: на блок было подано питающее напряжение, блок включается, далее должен проходить инициализацию — сначала загораются восьмёрки с точками, затем черточки; после этого зависает и не проходит инициализацию до конца. При нажатии на кнопки не реагирует.
  • Все питания присутствуют, питание процессорной платы в норме.
  • Неисправна процессорная часть.
  • Требуется замена процессорной платы или блока целиком.
  • Потребуется параметрирование на станке.

Выполненные работы

  • Замена процессорной платы.

Нужен ремонт сервоприводов?

Отправьте заявку — инженер уточнит модель, симптомы неисправности и назовёт ориентировочный срок ремонта.

Оставить заявку